AGV電池的選擇多種多樣，那么如何能夠選擇對AGV設備*合適、性能方面、安全等的電池？我們先來了解一下各種電池的各個方面的優(yōu)勢與缺點，相互進行比較。

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1、鉛酸電池，作為*早使用的AGV電池，它的技術已十分成熟。類型可分為加水鉛酸電池和免維護鉛酸電池，加水鉛酸電池是比較常見的電池，平時需要加水來維護，但在充電過程中會產生有害氣體，目前已很少人使用。免維護鉛酸電池，區(qū)別便是不需要加水來維護。

2、磷酸鐵鋰電池，是現(xiàn)如今市面上主流的電池，可支持高倍率充放電，且有著快充功能，相比于鉛酸電池，能量密度更高、重量體積更輕小、使用壽命長、無污染等優(yōu)勢，但由于其電池內部的化學反應并不穩(wěn)定，在安全性上要低，且在價格方面要比鉛酸電池高上一些。

3、三元鋰電池，是這些電池中能量密度*高的一個，但安全性能上比磷酸鐵鋰電池還要低，且不支持倍率充放電，無快充功能，價格也更高。

從以上三種AGV電池的優(yōu)勢與缺點可以看出，其中磷酸鐵鋰電池性價比*高。

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AGV電池的自動充電是由AGV電量的測量、裝置、充電管理系統(tǒng)以及地面充電機構成，AGV一般是使用鋰電池作為動力能源。當電量表顯示電量不足時，AGV會先向控制臺申請充電，然后再駛向國定的充電位置。

AGV電池的自動充電一般有兩種方式，一種是，AGV的電池容量在低于一定值后便自動駛向充電位置充電，充電結束后充電機會向AGV的管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務結束信息，管理系統(tǒng)便會便會調度AGV去工作。另一種是，在AGV處于空閑狀態(tài)時，即便電池容量沒有降低到一定值，也可將其進行充電，在充完電后或有任務執(zhí)行便會自動離開充電區(qū)。顯然第二種方式有著更高的工作效率。

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