膠體電池屬于鉛酸蓄電池的一種發(fā)展分類，*簡單的做法，是在硫酸中添加膠凝劑，使硫酸電液變?yōu)槟z態(tài)。電液呈膠態(tài)的電池通常稱之為膠體電池。廣義而言，膠體電池與常規(guī)鉛酸電池的區(qū)別不僅僅在于電液改為膠凝狀。例如非凝固態(tài)的水性膠體，從電化學分類結構和特性看同屬膠體電池。又如在板柵中結附高分子材料，俗稱陶瓷板柵，亦可視作膠體電池的應用特色。近期已有實驗室在極板配方中添加一種靶向偶聯(lián)劑，大大提高了極板活性物質的反應利用率，據(jù)非公開資料表明可達到70wh/kg的重量比能量水平，這些都是現(xiàn)階段工業(yè)實踐及有待工業(yè)化的膠體電池的應用范例。膠體電池與常規(guī)鉛酸電池的區(qū)別，從*初理解的電解質膠凝，進一步發(fā)展至電解質基礎結構的電化學特性研究，以及在板柵和活性物質中的應用推廣。其*重要的特點為：用較小的工業(yè)代價，沿已有150年歷史的鉛酸電池工業(yè)路子制造出更優(yōu)質的電池，其放電曲線平直，拐點高，比能量特別是比功率要比常規(guī)鉛酸電池大20%!以上，壽命一般也比常規(guī)鉛酸電池長一倍左右，高溫及低溫特性要好得多

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電動汽車用鋰離子電池的狀態(tài)主要通過電池的荷電狀態(tài)（State of Charge, SOC）和健康狀態(tài)（State of Health, SOH）來表征。SOC是電池當前的剩余容量與標稱容量之比，能直接反映電池的剩余容量，也能直接反映電動汽車當前的*多行駛里程，是鋰電池能量管理的重要決策參數(shù)之一；SOH是電池當前所能充入的*大電量與額定容量的比值，表征電池的老化程度，體現(xiàn)在電池內部活性物質減少，實際容量減小，內阻增大等。準確估計鋰離子電池組電池狀態(tài)，是動力鋰離子電池梯次利用的關鍵技術之一。

現(xiàn)有的電池SOC估計方法可分為以下四類：

①安時積分法：該方法屬于開環(huán)工作模式，從SOC的定義出發(fā)，通過計算采樣電流對時間的積分得到實時的電池SOC。在SOC初始值準確的情況下，該方法短時間內能保持較高精度，但隨著工作時間增加，由于不確定的庫倫效率和測試電流的誤差累積，使得此方法精度越來越低，無法長時間獨立使用。

HUIZHONG太陽能路燈膠體蓄電池具有壽命長，低溫性能好，容易維護，使用時間長等許多優(yōu)點
②特征參量法：電池的特征參量通常為電池的開路電壓（Open-Circuit Voltage, OCV）和內阻。開路電壓法通過建立電池OCV與SOC的對應關系，通過測量OCV來得到對應的SOC值，但電池的開路電壓值較難獲得，需要靜置較長時間，導致該方法誤差較大。測量內阻法由于測試設備昂貴，測試方法較為復雜，無法滿足在線估計的要求。

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③數(shù)據(jù)驅動法：該方法通過數(shù)據(jù)驅動的方式對電池進行建模，再運用到電池狀態(tài)估計中，該方法主要有模糊邏輯、人工神經網(wǎng)絡、模糊神經網(wǎng)絡和支持向量機等。這類方法很大程度上依靠訓練數(shù)據(jù)的全面性和有效性，在電池的老化過程中，隨著電池特性的變化，訓練數(shù)據(jù)會逐漸失效，從而影響估計效果。

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④基于多種方法融合的估計方法：此類估計方法基于電池模型，屬于閉環(huán)工作模式，*具代表性的有自適應擴展卡爾曼濾波技術、雙擴展卡爾曼濾波技術、魯棒擴展卡爾曼濾波技術、粒子濾波技術等。這類方法將多種SOC估計方法有機地融合，揚長避短，使其能有效地對SOC進行實時追蹤，是當前SOC估計研究*熱門的方向。

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