膠體電池屬于鉛酸蓄電池的一種發(fā)展分類，*簡(jiǎn)單的做法，是在硫酸中添加膠凝劑，使硫酸電液變?yōu)槟z態(tài)。電液呈膠態(tài)的電池通常稱之為膠體電池。廣義而言，膠體電池與常規(guī)鉛酸電池的區(qū)別不僅僅在于電液改為膠凝狀。例如非凝固態(tài)的水性膠體，從電化學(xué)分類結(jié)構(gòu)和特性看同屬膠體電池。又如在板柵中結(jié)附高分子材料，俗稱陶瓷板柵，亦可視作膠體電池的應(yīng)用特色。近期已有實(shí)驗(yàn)室在極板配方中添加一種靶向偶聯(lián)劑，大大提高了極板活性物質(zhì)的反應(yīng)利用率，據(jù)非公開資料表明可達(dá)到70wh/kg的重量比能量水平，這些都是現(xiàn)階段工業(yè)實(shí)踐及有待工業(yè)化的膠體電池的應(yīng)用范例。膠體電池與常規(guī)鉛酸電池的區(qū)別，從*初理解的電解質(zhì)膠凝，進(jìn)一步發(fā)展至電解質(zhì)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的電化學(xué)特性研究，以及在板柵和活性物質(zhì)中的應(yīng)用推廣。其*重要的特點(diǎn)為：用較小的工業(yè)代價(jià)，沿已有150年歷史的鉛酸電池工業(yè)路子制造出更優(yōu)質(zhì)的電池，其放電曲線平直，拐點(diǎn)高，比能量特別是比功率要比常規(guī)鉛酸電池大20%!以上，壽命一般也比常規(guī)鉛酸電池長(zhǎng)一倍左右，高溫及低溫特性要好得多
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電動(dòng)汽車用鋰離子電池的狀態(tài)主要通過電池的荷電狀態(tài)（State of Charge, SOC）和健康狀態(tài)（State of Health, SOH）來表征。SOC是電池當(dāng)前的剩余容量與標(biāo)稱容量之比，能直接反映電池的剩余容量，也能直接反映電動(dòng)汽車當(dāng)前的*多行駛里程，是鋰電池能量管理的重要決策參數(shù)之一；SOH是電池當(dāng)前所能充入的*大電量與額定容量的比值，表征電池的老化程度，體現(xiàn)在電池內(nèi)部活性物質(zhì)減少，實(shí)際容量減小，內(nèi)阻增大等。準(zhǔn)確估計(jì)鋰離子電池組電池狀態(tài)，是動(dòng)力鋰離子電池梯次利用的關(guān)鍵技術(shù)之一。
現(xiàn)有的電池SOC估計(jì)方法可分為以下四類：
①安時(shí)積分法：該方法屬于開環(huán)工作模式，從SOC的定義出發(fā)，通過計(jì)算采樣電流對(duì)時(shí)間的積分得到實(shí)時(shí)的電池SOC。在SOC初始值準(zhǔn)確的情況下，該方法短時(shí)間內(nèi)能保持較高精度，但隨著工作時(shí)間增加，由于不確定的庫(kù)倫效率和測(cè)試電流的誤差累積，使得此方法精度越來越低，無法長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)立使用。
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②特征參量法：電池的特征參量通常為電池的開路電壓（Open-Circuit Voltage, OCV）和內(nèi)阻。開路電壓法通過建立電池OCV與SOC的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過測(cè)量OCV來得到對(duì)應(yīng)的SOC值，但電池的開路電壓值較難獲得，需要靜置較長(zhǎng)時(shí)間，導(dǎo)致該方法誤差較大。測(cè)量?jī)?nèi)阻法由于測(cè)試設(shè)備昂貴，測(cè)試方法較為復(fù)雜，無法滿足在線估計(jì)的要求。
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③數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法：該方法通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)電池進(jìn)行建模，再運(yùn)用到電池狀態(tài)估計(jì)中，該方法主要有模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)等。這類方法很大程度上依靠訓(xùn)練數(shù)據(jù)的全面性和有效性，在電池的老化過程中，隨著電池特性的變化，訓(xùn)練數(shù)據(jù)會(huì)逐漸失效，從而影響估計(jì)效果。
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④基于多種方法融合的估計(jì)方法：此類估計(jì)方法基于電池模型，屬于閉環(huán)工作模式，*具代表性的有自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)、雙擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)、魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)、粒子濾波技術(shù)等。這類方法將多種SOC估計(jì)方法有機(jī)地融合，揚(yáng)長(zhǎng)避短，使其能有效地對(duì)SOC進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，是當(dāng)前SOC估計(jì)研究*熱門的方向。
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